近期公司在AWS赞助下，举办了DeepRacer无人车的比赛，模型训练期间，总结了一些经验如下：
- 如奖励函数编写分值不佳造成曲线上升下降幅度过大不利于收敛，最终训练的模型不会好到哪里去
- 克隆模型的训练的效果普遍不如重新训练
- 相同奖励函数下，过长和过短的[……]
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CentOS 6 安装wkhtmltoimage方法
wkhtmltoimage是个不错的HTML转图片的工具，安装很简单：
下载困难的同学，可以人工下载wkhtmltox-0.12.5-1.centos6.x86_64.rpm安装。
wget https://downloads.wkhtmltopdf.org/0.1[......]CentOS 6 或 Amazon Linux 编译安装Tesseract 4.1流程
旧版的系统，没办法直接yum安装，需要编译安装，编译起来挺麻烦的，所以整理了一下一把梭的流程，供后人参考：
如果下载相关文件太慢，或者无法下载，可以尝试人工下载：eng.traineddata,leptonica-1.78.0.tar.gz,tesseract-4.[……]
AWS 启动Linux实例时执行指令
有时需要AWS的实例启动时执行一些初始化的指令，实现其实官方已经提供了方法，就是利用实例创建时，高级详细信息中的用户数据。
假设你需要开机更新yum源，则填入如下代码即可：
#!/bin/bash
yum update -y注意，用户数据的执行顺序低于/etc/r[……]
AWS EC2 Amazon Linux 2安装stress方法
stress是个常用的压测工具，如何在Amazon Linux 2安装呢？方法如下：
sudo yum install -y https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpm[......]AWS EC2如何启用EPEL
之前整理过一次，这回根据官方介绍，整理完全。
RHEL 7 和 Amazon Linux 2
sudo yum install -y https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch[......]AWS Auto Scaling失败后SNS通知流程
不讲细节，只讲流程：
SNS创建主题->订阅设置为邮件通知；CloudWatch规则服务名称对应Auto Scaling，事件类型对应实例启动和终止；特定实例时间指定为实例加载失败；特定组名指定为ASG名称；目标设置为SNS主题。至此，伸缩失败时就会发送邮件告[……]
CPU压测Shell脚本
浩哥指点，其实有更简单的压测工具：stress。Stress是一个Posix系统下生成Cpu/Menory/IO/Disk负载的工具。
工具参数说明：
- 显示帮助信息
-v 显示版本号
-q 不显示运行信息-n，--dry-run 显示已经完成的指令执行情况-t -[......]One or more security groups in the launch configuration are not linked to the VPCs configured in the Auto Scaling group解决方案
AWS使用中，创建 Auto Scaling 组的时候遇到了报错：“One or more security groups in the launch configuration are not linked to the VPCs configured in the[……]
AWS EC2 shell脚本取内网IP
AWS有的示例网卡可能会因为系统不同镜像不同，所以网卡名字不同，一般取内网IP的shell不一定灵。
经过调试，如下shell可以稳定取出局域网内网的IP：
ip addr |grep inet |grep -v inet6|sed -n '2p&apos[......]