近期公司在AWS赞助下，举办了DeepRacer无人车的比赛，模型训练期间，总结了一些经验如下：
- 如奖励函数编写分值不佳造成曲线上升下降幅度过大不利于收敛，最终训练的模型不会好到哪里去
- 克隆模型的训练的效果普遍不如重新训练
- 相同奖励函数下，过长和过短的时间训练都不能起到更多的帮助作用[……]
上海市 社保卡 照片审核失败 线下申领流程指南
呐，基本上公司代办，出现照片审核失败后呢，就不要挣扎了，直接去线下的服务中心办理吧。你提交的照片通过审核的概率也不高。
具体的线下申请流程指南如下：
- 公众号:上海社区公共服务 左下 市民办事 受理中心 找到就近的社区服务中心 预约时间
- 预约时间过去，取号机有预约取号选项，输入身[……]
Golang 在 Mac、Linux、Windows 下如何交叉编译
Mac 下编译 Linux 和 Windows 64位可执行程序
CGO_ENABLED=0 GOOS=linux GOARCH=amd64 go build main.goCGO_ENABLED=0 GOOS=windows GOARCH=amd64 go build main.goLi[……]
博客最近做了些调整
博客这几天做了些调整：
- 开放了RSS订阅功能，提供摘要输出（https://shipengliang.com/feed）
- 启用了Cloudflare CDN
- 启用了AMP（AMP插件）
- 评论审核通过以及回复，有了邮件通知功能（wpDiscuz插件、WP Mail SMTP插件）[……]
FFmpeg转码太慢的解决方案
FFmpeg转码很慢，默认的调用确实如此，其实本身人家是支持多线程的，用命令启用多线程后转码速度就可以大幅提升了。
假设原始指令为：
ffmpeg -i movie.mp4 -vf "crop=640:256:0:400" -strict -2 YourCroppedMo[......]PSV 3.65 固化破解与固化VitaShell图文教程
昨天说了PSV如何降级到3.65（PSV 3.73 降级3.65图文教程），主要原因是3.65这个版本是可以固化破解的（重启系统不需要再次执行破解），而固化VitaShell则无论格式化系统还是格式化内存卡都不会影响破解和VitaShell。
下面给出方法：
- 执行h-encore，选第[……]
PSV 3.73 降级3.65图文教程
如果你的PSV想玩儿PSP、固化破解以及使用卡套，那么最新版的3.73是不行的，需要降级系统到3.65才可以，所以，今天就介绍下如何从3.73版本降级到3.65。
- 如有TF卡套，务必拔掉TF卡套，降级需要使用原装记忆卡或PSV2000/TV内置的1G空间。
- 设定，HENkaku设置中[……]
Switch 如何删除一直处于加载中的图标 如何删除装错的DLC
最近装错了一个DLC，造成Switch的桌面出现了一个一直处于加载中的图标。
遇到这种情况呢，这个图标按加号是无法进入才对的，启动会弹出提示启动失败。
删除方法为：系统设置，数据管理 软件的详细管理 找到无法识别的游戏 并按A 然后选择 删除软件。[……]
PHP UTF-8下的GBK编码检测与转换 进化史 完结篇
PHP的文件编码一般都是默认的UTF-8。而面对GBK的数据库的话，接入数据库不仅要指定字符集是gbk，得到的结果中，汉字部分也还是需要从GBK转编码到UTF-8的。
对于编码检测与转换这个问题，我梳理自己负责的一个系统相关方法，以码会友，于是，就有了这篇进化史。
本文是完结篇，承接昨天[……]
PHP UTF-8下的GBK编码检测与转换 进化史 开篇
PHP的文件编码一般都是默认的UTF-8。而面对GBK的数据库的话，接入数据库不仅要指定字符集是gbk，得到的结果中，汉字部分也还是需要从GBK转编码到UTF-8的。
网上呢，关于这个一般介绍也就给个mb_detect_encoding，最多再给个iconv就到头了。
但我打算梳理下自己[……]
