近期公司在AWS赞助下，举办了DeepRacer无人车的比赛，模型训练期间，总结了一些经验如下：

• 如奖励函数编写分值不佳造成曲线上升下降幅度过大不利于收敛，最终训练的模型不会好到哪里去
• 克隆模型的训练的效果普遍不如重新训练
• 相同奖励函数下，过长和过短的[……]

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